单项选择题中断是针对()的场合而设计的。

A.不可预测且一旦发生必须及时处理或与外设通信
B.可预测且一旦发生必须及时处理或与外设通信
C.不可预测且一旦发生不必及时处理或与外设通信
D.可预测且一旦发生不必及时处理或与外设通信


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1.单项选择题在一个字节中放两位BCD 码,称为()。

A.双BCD 码
B.双位BCD 码
C.压缩BCD 码
D.单BCD 码

2.单项选择题在四种标志中,可能导致伤害和/或产品损坏的事故安全提醒标志是()。

A.危险标志
B.警告标志
C.小心标志
D.注意标志

3.单项选择题下列关于机器人部件预期寿命及维护的描述,不正确的是()。

A.平衡设备的维护周期为12个月
B.机器手电缆的维护周期为12个月
C.各轴齿轮油的更换周期为48个月
D.各轴齿轮的更换周期为60个月

5.单项选择题下列关于工业机器人线缆维保的描述,不正确的是()。

A.机械手电缆,检查周期为12个月
B.机械手动力电缆,检测到破损或使用寿命到的时候需要更换
C.电焊机连接电缆和电焊机后部电缆要用扳手拧紧
D.控制器连接电缆的地线,需要连接地下埋入0.5米深的铜柱

6.单项选择题下列关于ABB 工业机器人IRB6600电缆保护壳检查方法的描述,不正确的是()。

A.做—个全面目测,看是否有损坏
B.检查电缆夹
C.检查电缆连接插头
D.如有磨损,必须立即更换

7.单项选择题下列关于ABB 工业机器人控制器散热情况的描述,不正确的是()。

A.严禁控制器覆盖塑料或其它材料
B.控制器后面和侧面留出足够间隔(>20mm)
C.严禁控制器的位置靠近热源
D.严禁控制器顶部放有杂物

8.单项选择题下列关于ABB 工业机器人控制柜内部清洁方法的描述,不正确的是()。

A.用真空吸尘器清洁柜子内部
B.如果柜子里面装有热交换装置,需保持其清洁,这些装置通常在供电电源后面、计算机模块后、驱动单元后面
C.如果需要,可以先移开这些热交换装置,然后再清洁柜子
D.使用高压的清洁器喷射

9.单项选择题下列关于ABB 机器人编程语言I/O 控制指令描述,不正确的是()。

A.Set 数字信号置位指令用于将数字输出(Digital Output)置位为“1”
B.Reset 数字信号复位指令用于将数字输入(Digital Output)置位为“0”
C.WaitDI 数字输入信号判断指令用于判断数字输入信号的值是否与目标一致
D.WaitDO 数字输出信号判断指令用于判断数字输出信号的值是否与目标一致

10.单项选择题下列关于ABB 工业机器人线性运动指令的描述,不正确的是()。

A.MoveL用来让机器人TCP 直线运动到给定的目标位置
B.当TCP 仍旧固定的时候,MoveL指令也可以重新给工具定方向
C.MoveL 指令只能在多运动系统的运动任务中
D.MoveL 线性运动时会出现死点