机器人的定义中，突出强调的是（）。

单项选择题机器人的定义中，突出强调的是（）。

A.像人一样思维
B.模仿人的功能
C.具有人的形象
D.感知能力很强

1.单项选择题经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。

A.力/力矩觉
B.接近觉
C.接触觉
D.压觉

2.单项选择题电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间（）。

A.联锁
B.自锁
C.禁止
D.记忆

3.单项选择题机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A.运动学逆问题
B.运动学正问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题

4.单项选择题6维力与力矩传感器主要用于（）。

A.精密测量
B.精密加工
C.精密计算
D.精密装配

5.单项选择题传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。

A.灵敏度
B.精度
C.线性度
D.抗干扰能力

6.单项选择题传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。

A.4～20mA、-5～5V
B.0～20mA、0～5V
C.-20mA～20mA、-5～5V
D.-20mA～20mA、0～5V

7.单项选择题动力学主要是研究机器人的（）。

A.动力的传递与转换
B.运动和时间的关系
C.动力源是什么
D.动力的应用

8.单项选择题运动学主要是研究机器人的（）。

A.运动和时间的关系
B.动力源是什么
C.动力的传递与转换
D.运动的应用

9.单项选择题手部的位姿是由（）构成的。

A.姿态与位置
B.位置与速度
C.位置与运行状态
D.姿态与速度

10.单项选择题当代机器人大军中最主要的机器人为（）。

A.工业机器人
B.军用机器人
C.服务机器人
D.特种机器人