在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

关于结构图的化简，说法错误的是（）

闭环极点的积等于开环极点的积。（）

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

关于动态系统，下列说法错误的是：（）

一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制。（）