PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

超前校正适用于改善系统的（），而滞后校正常用于改善系统的（）。如果系统的动态和稳态特性均较差时，通常需采用（）。

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）

一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制。（）

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。