井下仪器为模块状并具有柔性，能满足短半径造斜需要；但是仪器能耗高，电池寿命短；整套井下仪器可打捞，避免卡钻引起的仪器落井损失。

SK-MWD仪器循环套总成包括循环套本体、限流环、键等，为井下仪器安装提供接口。

Halliburton控压钻井系统原理和参数指标与DAPC系统相同，另外在回压泵上加上了一个入口流量计，在节流管汇中加了一个钻井液直流通道，并改变了安全溢流管线，但在微流量监测方面优于DAPC系统。

平衡点法压井过程中，控制的最大套压应大于平衡点以上至井口压井钻井液静液柱压力。

控压钻井技术使用封闭与承压的钻井液循环系统，能够控制和处理钻井过程中可能产生的任何形式的溢流。

变频调速自动送钻系统除具备常规的安全保护外，还增加了断电刹车、传感器失误刹车、上碰下砸、自诊断、意外停车位置记忆、智能游车防碰校准等功能。

铣管按接箍类型可分为（）

钻井泵易损件很多，只要在运转中对钻井泵进行认真检查就可以了。

LWD采用钻铤集成化结构设计，在维修车间组装调试完毕，在现场短时间内能够完成仪器在井口的连接，大大节约了现场组装调试的时间，在现场作为BHA的一部分，经井口开泵测试后，可直接下钻，节约井队作业时间。

连续发生器的定子在钻井液的作用下产生正弦或余弦压力波，由井下探管编码后的测量数据通过调制系统控制的转子相对于定子的角位移使这种正弦或余弦压力波在时间上出现相位移。