下列关于ABB 机器人手动操作快捷按钮的描述，不正确的是（）。

单项选择题下列关于ABB 机器人手动操作快捷按钮的描述，不正确的是（）。

A.可以控制碰撞监控的开和关
B.可以完成坐标系的选择
C.可以完成关节运动轴J1~J6的切换
D.可以完成动作模式选择

1.单项选择题下列关于ABB 工业机器人校准参数的描述，不正确的是（）。

A.加载新的电机校准偏移值可能会改变预设位置
B.编辑电机校准偏移值可能会改变预设位置
C.电机校准偏移值一般在机器人铭牌上
D.更改电机校准偏移值后不需要进行转数计数器更新

2.单项选择题下列关于ABB 工业机器人RAPID 程序架构的描述，不正确的是（）。

A.RAPID 程序有程序模块和系统模块组成
B.一般只通过新建程序模块来构建机器人的程序
C.RAPID 程序可以有两个main 主程序
D.main 程序是整个RAPID 程序执行的起点

3.单项选择题下列关于ABB 机器人编程语言赋值指令的描述，不正确的是（）。

A.赋值可以是常量
B.赋值可以是数学表达式
C.reg1：=5
D.赋值指令的程序数据类型为PERS

4.单项选择题下列对于数值比较器工作过程的正确描述是（）。

A.从低位逐位比较到高位有助于比较结果不会漏掉任一位数字
B.从高位逐位比较到低位有助于比较结果不会漏掉任一位数字
C.从低位逐位比较到高位有助于加快比较速度
D.从高位逐位比较到低位有助于加快比较速度

5.单项选择题逐次比较型A/D 转换器是一种（）A/D 转换器。

A.间接转换型
B.数模转换型
C.反馈比较型
D.电压转换型

6.单项选择题不属于D/A 转换器产生转换误差的常见原因是（）。

A.电子模拟开关接通时导通时间
B.零点漂移
C.基准电压波动
D.倒T 型电阻网络中电阻阻值的误差

7.单项选择题寄存器和移位寄存器的相似之处是（）。

A.都能将数据左移右移
B.都是串行输出数码
C.都是串行输入数码
D.都有存储和清零功能

8.单项选择题为保证环形计数器工作时处于有效循环状态，必须使电路（）。

A.能清零
B.能重置
C.能循环
D.能自启

9.单项选择题（）不属于扭环形计数器的优点。

A.状态利用率高
B.每次状态变化只有一个触发器翻转
C.电路简单
D.译码器没有竞争冒险

10.单项选择题集成电路CC7555是（）。

A.TTL 单定时器
B.TTL 双定时器
C.CMOS 单定时器
D.CMOS 双定时器