比例（P）、积分（1）、微分（D）的作用是什么？_考试资料网

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问答题比例（P）、积分（1）、微分（D）的作用是什么？

参考答案：

在调节中引入：
比例（P）的作用是增加灵敏度。
积分（1）的作用是消除偏差。
微分（D）的作用是克服滞后。

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