图示圆轮半径为R，在水平面上做纯滚动，轮心O以匀速度v向左运动。图示瞬时，∠BCA=30°，摇杆O₁E与水平线夹角为60°，O₁C=O₁D ，连杆ACD长为6R，求此时摇杆O₁E的角速度和角加速度。

如图所示，已知悬吊物体质量分别为m₁=2m,m₂=m，均质圆轮质量m₃=m，半径为r，均质细长杆AB质量为m₄=m，长度为l=2r。重物运动时圆轮的角加速度大小（），墙壁对AB杆固定端A的约束力偶矩大小（）

均质杆AB，质量为m，长度为l，偏置在粗糙平台上。由于自重，直杆自水平位置，即θ=0 开始，无初速地绕台角E转动，当转至θ=θ₁位置时，开始滑动。若已知质心偏置因数K和静滑动摩擦因数f，求
1）滑动前均质杆的角速度与角加速度，
2）将要滑动时的角度θ₁。

如图所示，图中AD＝DB＝2m，CD＝DE＝1.5m，Q＝120kN，不计杆和滑轮的重量。试求支座A和B的约束力以及BC杆的内力。

图示T字形杆由两根长度均为l的相同的匀质细杆OA，BC刚接而成，质量均为m。质量为m的质点沿杆BC以的规律运动。当T字形杆绕轴O以匀角速度ω转动时，在t=1s时系统对轴O的动量矩为（）。

不计重量的直杆AB与折杆CD在B处用光滑铰链连结如图。若结构受力作用，则支座C处反力的大小为（）。

图示结构不计各杆重量，受力偶矩m的作用，则E支座反力的大小为（）。

悬臂梁长4a，受集中力、均布荷载q和矩为M的力偶作用，则该力系向A点简化结果中的=（）。

图示均质圆盘A、B均重G，半径均为R；物块C重P，A、B与绳之间无相对滑动，某瞬时速度为，该瞬时系统的动能等于（）

悬臂梁长4a，受集中力、均布荷载q和矩为M的力偶作用，则该力系向A点简化结果中的=（）。