在定轴轮系中，因为主动轮和从动轮接触点的速度相等，所以其加速度也相同。

刚体做平动时，各点的轨迹一定是直线或平面曲线；刚体做定轴转动时，各点的轨迹一定是圆。

‎牵连点可以在（）上。

‎点的合成运动分析时，首先要确定（）。

​采用点的合成运动进行动点的加速度分析时，一般需要（）。

用矢量法表示定轴转动刚体内任一点的加速度为（）。

某瞬时刚体绕通过坐标原点的某轴转动，刚体上一点M1（1，0，1）的速度大小为v1=4，它与x轴所成的角α1=45°；另一点M2（3，4，0）的速度与x轴成α2角，且cosα2=-0.8。则此刻刚体上M2点的速度的大小为（）。

点作曲线运动时，即使加速度方向总与速度方向垂直，点作（）运动‍。

转动刚体内任一点的切向加速度等于刚体的（）

‎下面关于合成运动的加速度合成定理的论述正确的是（）。