在计算机视觉中，ORB特征检测器结合了哪些两种算法的优点（）

单项选择题在计算机视觉中，ORB特征检测器结合了哪些两种算法的优点（）

A.FAST角点检测和BRIEF描述符
B.Harris角点检测和SIFT描述符
C.Shi-Tomasi角点检测和SURF描述符
D.GoodFeaturesToTrack和HOG描述符

1.单项选择题以下哪项技术不是基于模板匹配的方法（）

A.傅里叶变换
B.相关系数计算
C.互相关
D.Haar级联分类器

2.单项选择题下列哪项不是常见的图像特征类型（）

A.局部特征
B.全局特征
C.频率特征
D.音频特征

3.单项选择题在计算机视觉领域，SLAM代表什么意思（）

A.同时定位与地图构建
B.结构化光映射
C.同时长时记忆
D.尺度不变特征变换

4.单项选择题以下哪个概念与“时间连续性约束”在跟踪运动对象时无关（）

A.光流法
B.卡尔曼滤波器
C.帧间相关性
D.霍夫圆变换

5.单项选择题在计算机视觉中，“关键点”通常指的是什么（）

A.重要的像素点
B.具有显著特征的点
C.随机选择的点
D.边缘上的点

6.单项选择题Canny边缘检测算子在执行前通常需要进行的预处理步骤是（）

A.归一化
B.平滑化
C.二值化
D.膨胀和腐蚀

7.单项选择题光流法主要用于估计什么（）

A.光照条件
B.相机位置
C.图像序列中的运动
D.场景深度

8.单项选择题在计算机视觉中，立体视觉通常用来指代什么（）

A.颜色识别
B.双目视觉系统
C.运动检测
D.纹理分析

9.单项选择题以下哪种算法被广泛应用于特征点检测（）

A.K-means聚类
B.主成分分析（PCA）
C.加速稳健特征（SURF）
D.边缘保持滤波

10.单项选择题在计算机视觉中，用于描述图像中物体形状的算子是（）

A.Sobel算子
B.Gabor算子
C.Laplacian of Gaussian
D.Hough变换