ABB 工业机器人示教器的组成不包含（）。

单项选择题ABB 工业机器人示教器的组成不包含（）。

A.手动操作摇杆
B.USB 接口
C.使能器按钮
D.控制柜启动按钮

1.单项选择题下列关于ABB 机器人时间设置步骤正确的是（）。

A.“ABB ”按钮→“控制面板”→“时间日期”
B.“ABB ”按钮→“资源管理器”→“时间日期”
C.“ABB ”按钮→“手动操作”→“时间日期”
D.“ABB ”按钮→“参数设置”→“时间日期”

2.单项选择题下列关于定义ABB 工业机器人数字输入信号的描述，不正确的是（）。

A.需要定义输入信号的名字
B.需要设定信号的类型
C.需要设定信号所在的I/O 模块
D.每个输入信号占用一个字节

3.单项选择题下列关于定义ABB 工业机器人数字输出信号的描述，不正确的是（）。

A.需要定义输出信号的名字
B.需要设定信号的类型
C.需要设定信号所在的I/O 模块
D.每个输出信号占用一个字节

4.单项选择题下列关于ABB 工业机器人I/O 信号操作的描述，不正确的是（）。

A.可以对数字输入信号进行仿真操作
B.可以对模拟输入信号进行仿真操作
C.可以对数字输出信号进行强制操作
D.可以对模拟输出信号进行强制操作

5.单项选择题下列关于ABB 工业机器人系统输入输出与PLC 的I/O 信号关联的描述，不正确的是（）。

A.一般是将数字输入信号与系统的控制信号关联起来
B.关联操作是在输入输出选项完成
C.一般将系统的状态信号与数字输出信号关联
D.系统输入“电动机开启”可以与数字输入信号关联

6.单项选择题下列关于ABB 机器人手动操作快捷按钮的描述，不正确的是（）。

A.可以控制碰撞监控的开和关
B.可以完成坐标系的选择
C.可以完成关节运动轴J1~J6的切换
D.可以完成动作模式选择

7.单项选择题下列关于ABB 工业机器人校准参数的描述，不正确的是（）。

A.加载新的电机校准偏移值可能会改变预设位置
B.编辑电机校准偏移值可能会改变预设位置
C.电机校准偏移值一般在机器人铭牌上
D.更改电机校准偏移值后不需要进行转数计数器更新

8.单项选择题下列关于ABB 工业机器人RAPID 程序架构的描述，不正确的是（）。

A.RAPID 程序有程序模块和系统模块组成
B.一般只通过新建程序模块来构建机器人的程序
C.RAPID 程序可以有两个main 主程序
D.main 程序是整个RAPID 程序执行的起点

9.单项选择题下列关于ABB 机器人编程语言赋值指令的描述，不正确的是（）。

A.赋值可以是常量
B.赋值可以是数学表达式
C.reg1：=5
D.赋值指令的程序数据类型为PERS

10.单项选择题下列对于数值比较器工作过程的正确描述是（）。

A.从低位逐位比较到高位有助于比较结果不会漏掉任一位数字
B.从高位逐位比较到低位有助于比较结果不会漏掉任一位数字
C.从低位逐位比较到高位有助于加快比较速度
D.从高位逐位比较到低位有助于加快比较速度