机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

单项选择题机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

A.决定机器人手部位姿的各个关节
B.机器人手部的关节
C.决定机器人手部位置的各关节
D.机器人的全部关节

1.单项选择题动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

A.运动与控制
B.传感器与控制
C.结构与运动
D.传感系统与运动

2.单项选择题下列选项哪些是在机床操作中不允许（）。

A.佩戴手套
B.佩戴护目镜
C.穿戴防护鞋
D.佩戴安全帽

3.单项选择题运动正问题是实现如下变换（）。

A.从关节空间到操作空间的变换
B.从操作空间到迪卡尔空间的变换
C.从迪卡尔空间到关节空间的变换
D.从操作空间到关节空间的变换

4.单项选择题对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

A.横距
B.杆件长度
C.关节角
D.扭转角

5.单项选择题对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角

6.单项选择题一个刚体在空间运动具有（）自由度。

A.6个
B.5个
C.4个
D.3个

7.单项选择题机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。

A.重复定位精度高于绝对定位精度
B.绝对定位精度高于重复定位精度
C.机械精度高于控制精度
D.控制精度高于分辨率精度

8.单项选择题当代机器人主要源于以下两个分支（）。

A.遥操作机与数控机床
B.遥操作机与计算机
C.计算机与数控机床
D.计算机与人工智能

9.单项选择题机器人的定义中，突出强调的是（）。

A.像人一样思维
B.模仿人的功能
C.具有人的形象
D.感知能力很强

10.单项选择题经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。

A.力/力矩觉
B.接近觉
C.接触觉
D.压觉