下列关于机器人运动轴的描述，不正确的是（）。

单项选择题下列关于机器人运动轴的描述，不正确的是（）。

A.库卡机器人用A1 ，A2 ，A3 ，A4 ，A5 ，A6表示
B.ABB 机器人用轴1 ，轴2 ，轴3 ，轴4 ，轴5 ，轴6表示
C.安川机器人用S ，L ，E ，U ，B ，T 表示
D.FANUC 机器人用J1 ，J2 ，J3 ，J4 ，J5表示

1.单项选择题以下关于FANUC 机器人坐标系设置，描述不正确的是（）。

A.为了表达工具和工作台，引入工具坐标系和用户坐标系
B.一般将法兰盘中心定义为默认工具坐标系的原点
C.法兰盘中心背离法兰盘定位孔方向定义为+X 方向，垂直法兰向外为+Z 方向，最后根据右手法则即可判定Y 方向
D.其他的工具坐标系都是由相对默认的工具坐标系变化得到的

2.单项选择题ABB 工业机器人示教器的组成不包含（）。

A.手动操作摇杆
B.USB 接口
C.使能器按钮
D.控制柜启动按钮

3.单项选择题下列关于ABB 机器人时间设置步骤正确的是（）。

A.“ABB ”按钮→“控制面板”→“时间日期”
B.“ABB ”按钮→“资源管理器”→“时间日期”
C.“ABB ”按钮→“手动操作”→“时间日期”
D.“ABB ”按钮→“参数设置”→“时间日期”

4.单项选择题下列关于定义ABB 工业机器人数字输入信号的描述，不正确的是（）。

A.需要定义输入信号的名字
B.需要设定信号的类型
C.需要设定信号所在的I/O 模块
D.每个输入信号占用一个字节

5.单项选择题下列关于定义ABB 工业机器人数字输出信号的描述，不正确的是（）。

A.需要定义输出信号的名字
B.需要设定信号的类型
C.需要设定信号所在的I/O 模块
D.每个输出信号占用一个字节

6.单项选择题下列关于ABB 工业机器人I/O 信号操作的描述，不正确的是（）。

A.可以对数字输入信号进行仿真操作
B.可以对模拟输入信号进行仿真操作
C.可以对数字输出信号进行强制操作
D.可以对模拟输出信号进行强制操作

7.单项选择题下列关于ABB 工业机器人系统输入输出与PLC 的I/O 信号关联的描述，不正确的是（）。

A.一般是将数字输入信号与系统的控制信号关联起来
B.关联操作是在输入输出选项完成
C.一般将系统的状态信号与数字输出信号关联
D.系统输入“电动机开启”可以与数字输入信号关联

8.单项选择题下列关于ABB 机器人手动操作快捷按钮的描述，不正确的是（）。

A.可以控制碰撞监控的开和关
B.可以完成坐标系的选择
C.可以完成关节运动轴J1~J6的切换
D.可以完成动作模式选择

9.单项选择题下列关于ABB 工业机器人校准参数的描述，不正确的是（）。

A.加载新的电机校准偏移值可能会改变预设位置
B.编辑电机校准偏移值可能会改变预设位置
C.电机校准偏移值一般在机器人铭牌上
D.更改电机校准偏移值后不需要进行转数计数器更新

10.单项选择题下列关于ABB 工业机器人RAPID 程序架构的描述，不正确的是（）。

A.RAPID 程序有程序模块和系统模块组成
B.一般只通过新建程序模块来构建机器人的程序
C.RAPID 程序可以有两个main 主程序
D.main 程序是整个RAPID 程序执行的起点