单项选择题下列关于ABB 工业机器人I/O 信号操作的描述,不正确的是()。

A.可以对数字输入信号进行仿真操作
B.可以对模拟输入信号进行仿真操作
C.可以对数字输出信号进行强制操作
D.可以对模拟输出信号进行强制操作


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1.单项选择题下列关于ABB 工业机器人系统输入输出与PLC 的I/O 信号关联的描述,不正确的是()。

A.一般是将数字输入信号与系统的控制信号关联起来
B.关联操作是在输入输出选项完成
C.一般将系统的状态信号与数字输出信号关联
D.系统输入“电动机开启”可以与数字输入信号关联

2.单项选择题下列关于ABB 机器人手动操作快捷按钮的描述,不正确的是()。

A.可以控制碰撞监控的开和关
B.可以完成坐标系的选择
C.可以完成关节运动轴J1~J6的切换
D.可以完成动作模式选择

3.单项选择题下列关于ABB 工业机器人校准参数的描述,不正确的是()。

A.加载新的电机校准偏移值可能会改变预设位置
B.编辑电机校准偏移值可能会改变预设位置
C.电机校准偏移值一般在机器人铭牌上
D.更改电机校准偏移值后不需要进行转数计数器更新

4.单项选择题下列关于ABB 工业机器人RAPID 程序架构的描述,不正确的是()。

A.RAPID 程序有程序模块和系统模块组成
B.一般只通过新建程序模块来构建机器人的程序
C.RAPID 程序可以有两个main 主程序
D.main 程序是整个RAPID 程序执行的起点

5.单项选择题下列关于ABB 机器人编程语言赋值指令的描述,不正确的是()。

A.赋值可以是常量
B.赋值可以是数学表达式
C.reg1:=5
D.赋值指令的程序数据类型为PERS

6.单项选择题下列对于数值比较器工作过程的正确描述是()。

A.从低位逐位比较到高位有助于比较结果不会漏掉任一位数字
B.从高位逐位比较到低位有助于比较结果不会漏掉任一位数字
C.从低位逐位比较到高位有助于加快比较速度
D.从高位逐位比较到低位有助于加快比较速度

7.单项选择题逐次比较型A/D 转换器是一种()A/D 转换器。

A.间接转换型
B.数模转换型
C.反馈比较型
D.电压转换型

8.单项选择题不属于D/A 转换器产生转换误差的常见原因是()。

A.电子模拟开关接通时导通时间
B.零点漂移
C.基准电压波动
D.倒T 型电阻网络中电阻阻值的误差

9.单项选择题寄存器和移位寄存器的相似之处是()。

A.都能将数据左移右移
B.都是串行输出数码
C.都是串行输入数码
D.都有存储和清零功能

10.单项选择题为保证环形计数器工作时处于有效循环状态,必须使电路()。

A.能清零
B.能重置
C.能循环
D.能自启

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