用矢量法表示定轴转动刚体内任一点的加速度为（）。

在定轴轮系中，因为主动轮和从动轮接触点的速度相等，所以其加速度也相同。

‎点的合成运动分析时，首先要确定（）。

​采用点的合成运动进行动点的加速度分析时，一般需要（）。

​下列关于牵连点的论述，正确的是（）。

‍刚体瞬时平移时，平面图形上各点一般（）。

刚体转动时，若角加速度e是负值，则刚体作减速运动。

‎两个质量均为m的粒子，以恒定速率u做如图所示的运动，则在碰前此二粒子系统的质心速度为（）。

​半径为b的小圆柱在一个较大的半径为a的圆柱内部纯滚动，如外面的圆柱围绕它的轴（固定轴）以角速度Ω转动，两圆柱的轴所在的平面以角速度ω绕固定轴转动，设Ω，ω都是正的，则小圆柱的角速度为（）。

在图示机构中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A杆的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C点的加速度，并画出其方向。