单项选择题对于STSMS 发送的主小车指令,ACCS 仅对其进行(),确定当前指令符合校验规则后转发至西门子PLC,由西门子PLC 完成该指令流程并反馈相关指令状态信息,再由ACCS 传递给STSMS。
A.校验
B.确认
C.反馈
D.接收
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1.单项选择题在实际生产作业中,桥吊所有作业都为()从()中读取。STSMS 逐条发送主小车或门架小车的指令至ACCS,由ACCS 执行后实时返回指令执行情况给STSMS。
A.STSMS ,ACCS
B.ACCS ,STSMS
C.PLC ,TOS
D.TOS ,PLC
2.单项选择题防撞保护机制包括主小车与门架小车防撞保护、()、以及门架小车与平台防撞保护。
A.主小车与平台防撞保护
B.主小车与船侧防撞保护
C.门架小车与集卡车
D.门架小车与集装箱防撞保护
3.单项选择题西门子启用自动运行的限制条件(),排位学习完成,当前贝位船型扫描完成。
A.作业路激活
B.防摇、半自动功能开启
C.确认贝位
D.特殊模式
4.单项选择题主小车自动运行时ACCS 需满足的条件:主小车处于自动模式;主小车当前未执行指令()主小车工作方式=1(自动模式)。
A.门架吊具处于安全高度
B.门架小车处于安全距离
C.MS 中的主小车指令状态=1(Ready For ECS)
D.主吊具处于空钩状态
5.单项选择题防摇摄像头检测摄像头与反射板之间()(晃动角度和速度),反馈到D435,D435将反馈值计算成两个防扭油缸的移动距离,并控制防扭电机输出动力至油缸,使油缸到达相应位置,实现吊具防扭。
A.移动速度
B.摆动幅度
C.角度变化
D.高度变化
6.单项选择题开闭锁更新当前吊具位置与目标排位学习的位置相差()之内,满足更新条件后,进行一次开闭锁动作,主PLC 会读取目标排位的小车位置,并更新到数据库中供下次使用。
A.1m
B.1.5m
C.2m
D.2.6m
7.单项选择题TDS 扫描获得数据经过处理主要将集装箱相应的控制点坐标传递给(),这些控制点坐标给门架吊具微动提供数据支撑。
A.TOS
B.ACCS
C.ECS
D.AGV
8.单项选择题ACCS 将任务序号、工况代码、集装箱长、()、大车实时位置、()、起升实时高度等信息传递给TDS。
A.指令位置,指令状态
B.集装箱宽度,门架小车距离
C.小车速度,起升速度
D.集装箱高度,小车位置
9.单项选择题贝加莱工控机作为()核心硬件之一,能够进行自动指令的综合处理。
A.ACCS
B.ECS
C.AGV
D.APRON
10.单项选择题排位更新的条件:()、着箱、吊具在海侧。
A.自动模式
B.特殊模式
C.舱盖模式
D.自由模式
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卸船工况,门架从平台抓箱已经离开台座,准备作业AGV 时,装卸人员发现箱底带锁垫,如何操作()。
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盖舱时通过()摄像头画面,观察船侧舱口周围有无异常。
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