单项选择题在自动装配条件下,零件的结构工艺性应符合()原则。

A.便于自动给料和自动装配作业
B.有利于零件自动传递和装配作业
C.便于自动给料和传递
D.便于自动给料、有利于零件自动传递和装配作业


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3.单项选择题多工位装配机通常用于具有()零部件的产品装配。

A.一个
B.二个
C.三个
D.三个以上

4.单项选择题自动装配中()是常用的重要工序

A.装入
B.螺纹联接
C.焊接
D.装入与螺纹联接

5.单项选择题自动装配系统包括()等自动化子系统。

A.装配过程的物流、装配作业
B.装配过程的物流、信息流
C.装配过程的装配作业、信息流
D.装配过程的物流、装配作业和信息流

7.单项选择题实现冲压自动化可以根据()等情况采取不同的方式。

A.产品结构、生产条件
B.生产条件、加工方式
C.产品结构、加工方式
D.产品结构、生产条件、加工方式

8.单项选择题机械式夹持器是工业机器人机械系统中()的一种类型。

A.手腕
B.手臂
C.末端执行器
D.机座

9.单项选择题空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照()的坐标系。

A.工作现场基面
B.机器人机座
C.机器人指定构件
D.空间任意一点

10.单项选择题工业机器人按坐标形式可分为()等机器人类型。

A.直角坐标、圆柱坐标和极坐标
B.圆柱坐标、极坐标和关节坐标
C.直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标
D.关节坐标、直角坐标和圆柱坐标