单项选择题机械式夹持器是工业机器人机械系统中()的一种类型。
A.手腕
B.手臂
C.末端执行器
D.机座
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1.单项选择题空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照()的坐标系。
A.工作现场基面
B.机器人机座
C.机器人指定构件
D.空间任意一点
2.单项选择题工业机器人按坐标形式可分为()等机器人类型。
A.直角坐标、圆柱坐标和极坐标
B.圆柱坐标、极坐标和关节坐标
C.直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标
D.关节坐标、直角坐标和圆柱坐标
3.单项选择题柔性制造技术是一种主要用()生产的制造自动化技术。
A.少品种、小批量
B.多品种、大批量
C.少品种、大批量
D.多品种、小批量
4.单项选择题机械制造系统是一个包含()的综合系统。
A.物料流与信息流
B.信息流与能量
C.能量流与物料流
D.物料流、信息流与能量流
5.单项选择题计算机集成制造系统的核心在于()。
A.集成
B.硬件水平
C.软件水平
D.控制能力
6.问答题什么是车削中心的C轴功能?
7.问答题自动装配系统主要包括哪三个子系统?
8.问答题请简述一下自动装配线的基本特征?
10.问答题目前对各种刀具破损和磨损的监测有哪二种方法?