空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（）的坐标系。

单项选择题空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（）的坐标系。

A.工作现场基面
B.机器人机座
C.机器人指定构件
D.空间任意一点

1.单项选择题工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。

A.直角坐标、圆柱坐标和极坐标
B.圆柱坐标、极坐标和关节坐标
C.直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标
D.关节坐标、直角坐标和圆柱坐标

2.单项选择题柔性制造技术是一种主要用（）生产的制造自动化技术。

A.少品种、小批量
B.多品种、大批量
C.少品种、大批量
D.多品种、小批量

3.单项选择题机械制造系统是一个包含（）的综合系统。

A.物料流与信息流
B.信息流与能量
C.能量流与物料流
D.物料流、信息流与能量流

4.单项选择题计算机集成制造系统的核心在于（）。

A.集成
B.硬件水平
C.软件水平
D.控制能力

5.问答题什么是车削中心的C轴功能？

通过位置控制使主轴在不同角度上定位。

6.问答题自动装配系统主要包括哪三个子系统？

装配过程的物流自动化、装配作业自动化和信息流自动化等子系统。

7.问答题请简述一下自动装配线的基本特征？

在装配工位上，将各种装配件装配到装配基础件上去，完成一个部件或一台产品的装配。

8.问答题在自动装配条件下，零件的结构性应符合哪三项原则？

①便于自动给料；
②有利于零件自动传送；
③有利于自动装配作业。

9.问答题目前对各种刀具破损和磨损的监测有哪二种方法？

10.问答题机械加工的在线检测一般可分为哪三个方面？

①自动检测；
②机床监测；
③自适应控制。