蜗形凸轮传动机构成本很低。

滚珠丝杠副支承方式中，（）的轴向刚度最低。

（）是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引用微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。

根据接口的（），可将接口分为以下四种：零接口、无源接口、有源接口、智能接口。

谐波齿轮传动精度（）。

丝杠螺母机构（）滑动摩擦机构。

谐波齿轮传动的结构比较复杂。

下列选项中，导线属于（）。

下列选项中，齿轮传动间隙的调整方法包括（）。

试分析FMC、FML、FMS之间的区别和联系。