关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制。（）

用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。