微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制。（）

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

关于系统特性下列说法错误的是（）