超前校正适用于改善系统的（），而滞后校正常用于改善系统的（）。如果系统的动态和稳态特性均较差时，通常需采用（）。

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）

一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制。（）

关于系统特性下列说法错误的是（）

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）