关于系统特性下列说法错误的是（）

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

关于动态系统，下列说法错误的是：（）

超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。