若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

超前校正适用于改善系统的（），而滞后校正常用于改善系统的（）。如果系统的动态和稳态特性均较差时，通常需采用（）。

在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

关于结构图的化简，说法错误的是（）