用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。

比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

关于动态系统，下列说法错误的是：（）

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）频段的开环增益而不影响（）频段。