质点A、B分别由两根长为a，b的刚性杆铰接，并支撑如图。若系统只能在xy面内运动，则该系统有（）个自由度。

图示机构中，当杆O₁A处于水平位置时，θ=60°，不计摩擦。若已知力Q，则平衡时力P的大小等于（）。

图示机构中，当杆O₁A处于水平位置时，θ=60°，不计摩擦。用虚位移原理求解时，D、E点虚位移的比值为δ_rD ：δ_rE＝（）。

在图示机构中，若OA=r，BD=2L，CE=L，0090，∠OAB=90°，∠CED=30°，则A、D点虚位移间的关系为δ_rA ：δ _rD＝（）。

图示曲柄连杆机构，已知曲柄OA长L，重量不计，连杆AB长2L，重P，受矩为M的力偶和水平力F的作用，在图示位置平衡。则力F的大小为（）。

图示曲柄连杆机构，已知曲柄OA长L，重量不计，连杆AB长2L，重P，受矩为M的力偶和水平力F的作用，在图示位置平衡。若用虚位移原理求解，则虚位移之间的关系为δ_rB=（）。

顶角为2α的菱形构件，受沿对角线OC的力的作用。为了用虚位移原理求杆AB的内力。解除杆AB，代以内力，则内力T=（）。

顶角为2α的菱形构件，受沿对角线OC的力的作用。为了用虚位移原理求杆AB的内力。解除杆AB，代以内力，则C点的虚位移与A、B点的虚位移的比为＝（）。

图示结构，已知P=50N，则B处约束力的大小为（）N。

为了用虚位移原理求解系统B处反力，需将B支座解除，代以适当的约束力，其时B、D点虚位移之比：δ_rB：δ_rD=（）。