根据工作类型或用途的不同，机器可分为哪几类？（）

为了保证槽轮的运动，槽轮的径向槽数应（）

当一凸轮廓线有内凹部分时，不能采用滚子从动件，以免产生运动失真。

机器中运动的单元是（）

曲柄摇杆机构处于死点位置时，（）等于零度。

等加速等减速运动规律中，由于加速度的变化导致机构产生的冲击是（）

凸轮机构设计中要求滚子半径（）凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径。

在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件时，该机构出现死点位置。

斜齿圆柱齿轮的齿顶高和齿根高，无论从法面或端面来都是相同的。

下列不属于计算平面机构自由度时应注意的事项的是（）。