正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。

单项选择题正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。

A.管理模式
B.编辑模式
C.操作模式
D.安全模式

1.单项选择题为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。

A.250mm/s
B.50mm/s
C.800mm/s
D.1600mm/s

2.单项选择题通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。

A.相同
B.不同
C.无所谓
D.分离越大越好

3.单项选择题使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。

A.更换新的电极头
B.使用磨耗量大的电极头
C.新的或旧的都行
D.电极头无影响

4.单项选择题对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。

A.必须事先接受过专门的培训
B.不需要事先接受过专门的培训
C.没有事先接受过专门的培训也可以
D.具有经验即可

5.单项选择题遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是（）。

A.用编码表示的字符串
B.存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C.种群
D.各种数值

6.单项选择题下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划（）。

A.遗传算法
B.PID神经网络
C.自适应线性神经网络
D.多层前向神经网络

7.单项选择题哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体（）。

A.复制
B.优选
C.交叉
D.变异

8.单项选择题能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作（）。

A.变异
B.复制
C.优选
D.交叉

9.单项选择题遗传算法的基本操作顺序是（）。

A.计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B.计算适配度、交叉、选择、变异
C.计算适配度、交叉、变异
D.计算适配度、选择、交叉、变异

10.单项选择题在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得（）。

A.被控对象的正模型
B.被控刘象的逆模型
C.线性滤波器
D.控制