单项选择题对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的()。
A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角
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1.单项选择题一个刚体在空间运动具有()自由度。
A.6个
B.5个
C.4个
D.3个
2.单项选择题机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()。
A.重复定位精度高于绝对定位精度
B.绝对定位精度高于重复定位精度
C.机械精度高于控制精度
D.控制精度高于分辨率精度
3.单项选择题当代机器人主要源于以下两个分支()。
A.遥操作机与数控机床
B.遥操作机与计算机
C.计算机与数控机床
D.计算机与人工智能
4.单项选择题机器人的定义中,突出强调的是()。
A.像人一样思维
B.模仿人的功能
C.具有人的形象
D.感知能力很强
5.单项选择题经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列()传感器。
A.力/力矩觉
B.接近觉
C.接触觉
D.压觉
6.单项选择题电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间()。
A.联锁
B.自锁
C.禁止
D.记忆
7.单项选择题机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.运动学逆问题
B.运动学正问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题
8.单项选择题6维力与力矩传感器主要用于()。
A.精密测量
B.精密加工
C.精密计算
D.精密装配
9.单项选择题传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。
A.灵敏度
B.精度
C.线性度
D.抗干扰能力
10.单项选择题传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为()。
A.4~20mA、-5~5V
B.0~20mA、0~5V
C.-20mA~20mA、-5~5V
D.-20mA~20mA、0~5V
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