单项选择题门架小车指令的校验、执行、反馈由()实现。门架小车的执行需要将解析的运动参数发送给底层西门子PLC,进而驱动器运动。

A.STSMS
B.ECS
C.TDS
D.ACCS


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3.单项选择题防撞保护机制包括主小车与门架小车防撞保护、()、以及门架小车与平台防撞保护。

A.主小车与平台防撞保护
B.主小车与船侧防撞保护
C.门架小车与集卡车
D.门架小车与集装箱防撞保护

4.单项选择题西门子启用自动运行的限制条件(),排位学习完成,当前贝位船型扫描完成。

A.作业路激活
B.防摇、半自动功能开启
C.确认贝位
D.特殊模式

5.单项选择题主小车自动运行时ACCS 需满足的条件:主小车处于自动模式;主小车当前未执行指令()主小车工作方式=1(自动模式)。

A.门架吊具处于安全高度
B.门架小车处于安全距离
C.MS 中的主小车指令状态=1(Ready For ECS)
D.主吊具处于空钩状态

9.单项选择题ACCS 将任务序号、工况代码、集装箱长、()、大车实时位置、()、起升实时高度等信息传递给TDS。

A.指令位置,指令状态
B.集装箱宽度,门架小车距离
C.小车速度,起升速度
D.集装箱高度,小车位置