试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置，并给出连杆上E点上速度方向位置。

用瞬心法和三心定律求下例图形的速度瞬心？已知构件2的转速ω2，求构件4的角速度ω4？

在图示轮系中，已知各轮齿数分别为z₁=38，z₂=20，z_1’=z4=18，z_4’=19，z₅=38，z_5’=88，z₆=33，z_6’=36，z₇=90，z₈=18。试问：齿轮7转一圈，齿轮8转多少圈？两者转向是否相同？

在图示的复合轮系中，设已知n₁=3549r/min，又各轮齿数为z₁=36，z₂=60，z₃=23，z₄=49，z_4’=69，z₆=131，z₇=94，z₈=36，z₉=167，试求行星架H的转速n_H（大小及转向）？

在图示双螺旋桨飞机的减速器中，已知z₁=26，z₂=20，z₄=30，z₅=18，及n₁=15000r/min，试求n_P和n_Q的大小和方向。（提示：先根据同心条件，求得z₃和z₆后再求解。）

在图示轮系中，各齿轮均是模数相等的标准齿轮，并已知z₁=34，z₂=22，z₄=18，z₆=88。试求齿数z₃及z₅，并计算传动比i_AB。

在图示轮系中，单头右旋蜗杆1的回转方向如图，各轮齿数分别为z₂=37，z_2’=15，z₃=25，z_3’=20，z₄=60，蜗杆1的转速n₁=1450r/min，方向如图。试求轴B的转速n_B的大小及方向（标明从右往左看时的旋向）。