铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构，（）机构，双摇杆机构。

填空题铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构，（）机构，双摇杆机构。

1.填空题 图为铰链四杆机构，设杆A最短，杆B最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：
（1）（）。
（2）以AD为机架，则（）为曲柄

2.填空题在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的连架杆称为：（），只能来回摇摆某一角度的连架杆称为摇杆。

3.填空题机构中的构件按其运动性质不同分有固定件：（）和从动件。

4.单项选择题在单向间歇运动机构中，棘轮机构常用与（）的场合。

A.低速轻载
B.高速轻载
C.低速重载
D.高速重载

5.单项选择题槽轮机构的主动件是（）。

A.槽轮
B.曲柄
C.圆销

6.单项选择题槽轮的槽型是（）。

A.轴向槽
B.径向槽
C.弧形槽

7.单项选择题为了使槽轮机构的槽轮运动系数K大于零，槽轮的槽数z应大于（）。

A.2
B.3
C.4
D.5

8.单项选择题棘轮机构的主动件是（）。

A.棘轮
B.棘爪
C.止回棘爪

9.单项选择题凸轮与移动式从动件接触点的压力角在机构运动时是（）。

A.恒定的
B.变化的
C.时有时无变化的
D.不能确定

10.单项选择题凸轮与从动件接触处的运动副属于（）。

A.高副
B.转动副
C.移动副
D.低副