图像输出装置大致分为（）和（）两类。若长期保存处理结果，应采用（）。

填空题图像输出装置大致分为（）和（）两类。若长期保存处理结果，应采用（）。

1.填空题图像处理的主要目的是（）。

2.填空题在人工视觉系统中，图像输入通道通过（），将对象物体变为二维或三维图像，通过（）将光信号变为电信号，再通过（）将图像分解成许多像素，把表示（）的数据输入计算机进行处理。

3.填空题硅橡胶受压时，其（）值将改变，可通过电路转变为（）输出。

4.填空题如果仅仅检测是否与物体对象接触，可使用（）作为传感器。采用硅橡胶制成的矩阵式视觉传感器，可检测对象物体的（）。

5.填空题人工视觉系统的硬件由（）、（）、（）和（）四个子系统构成。

6.填空题由于热电型光导摄像管的信号比可见光弱一个数量级，因此，必须采用（）良好的前置放大器。

7.填空题红外图像传感器由（）元件和（）电路组成。热电型红外敏感元件将被测物体发出的（）作为热源，接收其热能后产生（）效应而变成电信号。

8.填空题固体半导体摄像机由（），作为摄像机的感光部分代替光导摄像管。其中，CCD摄像元件是一种（）型晶体管开关集成电路。

9.填空题光导摄像管是一种兼有（）功能和（）功能的真空管。

10.填空题在机器人系统中，常采用（）作为视觉传感器。