在机器人系统中，常采用（）作为视觉传感器。

填空题在机器人系统中，常采用（）作为视觉传感器。

1.填空题视觉传感器以（）变换为基础，一般由（）、（）、（）和（）四部分组成。

2.填空题某压电式压力传感器的灵敏度为8×10^-4 （p^C/P_a），设输入压力为3×10⁵P_a时的输出电压是1（V）。传感器的总电容量为（）。

3.单项选择题在测量位移的传感器中，符合非接触测量，而且不受油污等价质影响的是（）传感器。

A.电容式
B.电压式
C.电阻式
D.电涡流式

4.多项选择题霍尔元件所产生的霍尔电势EW取决于（）.

A.霍尔元件的材质
B.元件的尺寸
C.控制电流i
D.元件所在磁场的磁感应强度
E.电流i与磁场方向的夹角

5.多项选择题将应变片贴在不同的弹性元件上，可以实现对（）等物理参数的测量。

A.位移
B.力
C.加速度
D.压力
E.速度

6.多项选择题通过测扭力轴两端的相对转角测扭矩，有（）扭矩传感器。

A.光电式
B.磁电式
C.应变式
D.电容式

7.单项选择题将受扭转轴上的电信号与固定测量电路装置相连的专用部件是（）。

A.集流环
B.整流器
C.滤波器

8.单项选择题电阻片的输入为（）。

A.力
B.应变
C.速度
D.加速度

9.单项选择题将电阻应变片贴在分别不同的（）上，就可以分别做成测力、位移、压力、加速度等物理参数的传感器。

A.质量块
B.导体
C.弹性元件
D.机器构造

10.单项选择题电桥测量电路的作用是把传感器的参数变化为（）输出。

A.电阻
B.导体
C.弹性元件
D.机器构件