变幅过程中实现臂架自重平衡的方法主要有：（）、（）、（）。

填空题变幅过程中实现臂架自重平衡的方法主要有：（）、（）、（）。

1.填空题变幅过程中实现载重水平位移的主要方法有：（）、（）。

2.填空题为了降低变幅驱动功率，改善工作性能，工作性变幅机构常采用多种方法实现（）和（）。

3.填空题变幅机构按工作性质可分（）和（）两种。

4.判断题若起动或制动时不能满足不打滑要求，则可调整电动机功率或调整制动器的制动力矩。

5.判断题凡是运行机构的电动机都要对初选的电动机进行发热验算。

6.判断题对于工作频繁的工作性运行机构的电动机应对初选的电动机进行发热验算。

7.判断题室外工作的起重机运行机构制动器的制动力矩只要满足在最不利工作条件下制动时间不应太长。

8.判断题室外工作的自行式起重机的运行阻力为摩擦阻力、风阻力、坡度阻力和惯性阻力，按这些阻力确定运行电动机的功率。

9.判断题桥式起重机当跨度超过16.5米时，一律采用分别驱动。

10.判断题有轨运行机构中，从动轮一般采用圆锥形车轮。