填空题实现物品垂直升降的机构是(),使起重机或运行小车沿固定轨道或路面行走的机构是(),依靠鼻架的俯仰或起重小车在鼻架上运行而改变幅度的机构是(),使起重机的回转部分在水平内绕回转中心转动,实现物品周向移动的机构是(),对整个起重机起支撑作用,决定起重机械的结构形式的,是()。
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