直线电动机是一种将电能转换成（）运动机械能，而不需要任何中间转换机构的特种电机。

控制式自整角机主要应用于由自整角机和（）机构组成的随动系统中。

电机的机电过渡过程是一个复杂的电气、机械相交叠的物理过程，但是一般说来，电气过渡过程的时间要比机械过渡过程（）得多。

（）是克服交流异步伺服电动机“自转”现象的有效措施。

下面两图为力矩式自整角机与控制式自整角机的工作原理图。请指出哪个图是力矩式，哪个是控制式，并说明力矩式与控制式的主要不同点。

下图为有负载无补偿正余弦旋转变压器原理图。请直接在图上分别画出一次侧补偿与二次侧补偿方法，并分别标明。

双凸极永磁电机的工作转矩主要是（）转矩，而磁阻转矩的平均值（），作用很小。

直线感应电动机可以怎样调速？怎样改变运动方向？

为什么直流测速发电机在使用时转速不宜超过规定的最高转速？而负载电阻不能小于规定值？

盘式电枢直流伺服电动机结构图如下。请简单说明工作原理。