平面步进电动机是由两台成正交排列的直线步进电动机组成，其中一台的动子沿（）方向移动，另一台动子沿（）方向移动，两台电动机的动子装在同一支架上，这样支架就可在XY平面上的任一点定位，也可按任意几何轨迹运动。

（）是克服交流异步伺服电动机“自转”现象的有效措施。

结合下图，解释反应式步进电动机的工作原理（三相单三拍工作通电方式）。

伺服电动机的机械特性，指控制电压一定时转速随（）变化的关系；调节特性是在一定的负载转矩下，电动机稳态转速随（）变化的关系。

下面两图为力矩式自整角机与控制式自整角机的工作原理图。请指出哪个图是力矩式，哪个是控制式，并说明力矩式与控制式的主要不同点。

单相交流串励电动机的（）很大，既适用于电动工具，不易被卡住、制动，也适宜于作带重负载起动的伺服电动机。

电机的机电过渡过程是一个复杂的电气、机械相交叠的物理过程，但是一般说来，电气过渡过程的时间要比机械过渡过程（）得多。

正余弦旋转变压器一、二次侧完全补偿条件是什么？各有什么特点？

控制式自整角机主要应用于由自整角机和（）机构组成的随动系统中。

超声波电动机最大的优点在于能以（）运转，并且能保持大转矩输出。