高电阻率导条的笼形转子交流异步伺服电动机，转子结构与普通鼠笼式异步电动机类似，但是为了减小转子的（），做得细而长。

双凸极永磁电机的工作转矩主要是（）转矩，而磁阻转矩的平均值（），作用很小。

结合下图，解释反应式步进电动机的工作原理（三相单三拍工作通电方式）。

超声波电动机最大的优点在于能以（）运转，并且能保持大转矩输出。

盘式电枢直流伺服电动机结构图如下。请简单说明工作原理。

单相交流串励电动机的转速与电源频率和极数（）

超声波电动机的主要缺点是摩擦损耗大，（）低，输出功率小，（）短。

下面两图为力矩式自整角机与控制式自整角机的工作原理图。请指出哪个图是力矩式，哪个是控制式，并说明力矩式与控制式的主要不同点。

超声振动是超声波电动机工作的最基本的条件，起驱动源的作用，但是，并不是任意超声振动都具有驱动作用，它必须具备一定的形态，即振动位移的轨迹为一（），才具有定向连续的驱动作用。

开关磁阻电机的定子和转子均为（）结构，定子极上放置（）式绕组，因此结构特别简单，可靠性高。