为什么直流测速发电机在使用时转速不宜超过规定的最高转速？而负载电阻不能小于规定值？

直线感应电动机可以怎样调速？怎样改变运动方向？

控制式自整角机主要应用于由自整角机和（）机构组成的随动系统中。

盘式电枢直流伺服电动机结构图如下。请简单说明工作原理。

直流伺服电动机，转动惯量J越小，机电时间常数tm越（）；电枢电阻Ra越小，tm越（）。

平面步进电动机是由两台成正交排列的直线步进电动机组成，其中一台的动子沿（）方向移动，另一台动子沿（）方向移动，两台电动机的动子装在同一支架上，这样支架就可在XY平面上的任一点定位，也可按任意几何轨迹运动。

高电阻率导条的笼形转子交流异步伺服电动机，转子结构与普通鼠笼式异步电动机类似，但是为了减小转子的（），做得细而长。

旋转变压器结构与绕线式异步电机相似，定转子均由冲有齿和槽的电工钢片迭成，为了获得良好的电气对称性，以提高旋转变压器的精度，一般都设计成隐极式，定、转子之间的气隙是均匀的。定子和转子槽中各布置两个轴线（）交流分布绕组。

（）是克服交流异步伺服电动机“自转”现象的有效措施。

反应式步进电动机矩角特性指，在不改变通电状态时，步进电动机的静转矩与转子（）的关系。