如果调整伺服电动机，使它有正的信号电压时，向负方向偏转；有负的信号电压时，向正方向偏转。那么接收机转子处在θ=0º和θ=180º这两个位置上，哪一个位置是稳定的？为什么？

下图为有负载无补偿正余弦旋转变压器原理图。请直接在图上分别画出一次侧补偿与二次侧补偿方法，并分别标明。

伺服电动机的机械特性，指控制电压一定时转速随（）变化的关系；调节特性是在一定的负载转矩下，电动机稳态转速随（）变化的关系。

超声波电动机最大的优点在于能以（）运转，并且能保持大转矩输出。

一般，力矩式自整角机带动负载（），控制式自整角机带动负载（）。

直线电动机是一种将电能转换成（）运动机械能，而不需要任何中间转换机构的特种电机。

超声波电动机的主要缺点是摩擦损耗大，（）低，输出功率小，（）短。

测速发电机是一种检测机械转速的电磁装置。测速发电机的转轴和被测机械对象的转轴用联轴器连接在一起，它能把输入的机械转速变换成电压信号输出，通常要求输出电压与输入的转速成（）关系。

电机的机电过渡过程是一个复杂的电气、机械相交叠的物理过程，但是一般说来，电气过渡过程的时间要比机械过渡过程（）得多。

盘式电枢直流伺服电动机结构图如下。请简单说明工作原理。