下图为有负载无补偿正余弦旋转变压器原理图。请直接在图上分别画出一次侧补偿与二次侧补偿方法，并分别标明。

结合下图，解释反应式步进电动机的工作原理（三相单三拍工作通电方式）。

测速发电机是一种检测机械转速的电磁装置。测速发电机的转轴和被测机械对象的转轴用联轴器连接在一起，它能把输入的机械转速变换成电压信号输出，通常要求输出电压与输入的转速成（）关系。

旋转变压器结构与绕线式异步电机相似，定转子均由冲有齿和槽的电工钢片迭成，为了获得良好的电气对称性，以提高旋转变压器的精度，一般都设计成隐极式，定、转子之间的气隙是均匀的。定子和转子槽中各布置两个轴线（）交流分布绕组。

（）是克服交流异步伺服电动机“自转”现象的有效措施。

平面步进电动机是由两台成正交排列的直线步进电动机组成，其中一台的动子沿（）方向移动，另一台动子沿（）方向移动，两台电动机的动子装在同一支架上，这样支架就可在XY平面上的任一点定位，也可按任意几何轨迹运动。

伺服电动机的机械特性，指控制电压一定时转速随（）变化的关系；调节特性是在一定的负载转矩下，电动机稳态转速随（）变化的关系。

超声波电动机的主要缺点是摩擦损耗大，（）低，输出功率小，（）短。

盘式电枢直流伺服电动机结构图如下。请简单说明工作原理。

直线电动机是一种将电能转换成（）运动机械能，而不需要任何中间转换机构的特种电机。