直流伺服电动机，转动惯量J越小，机电时间常数tm越（）；电枢电阻Ra越小，tm越（）。

空心杯形转子直流伺服电动机外定子可以由永久磁钢制成，也可以是通常的电磁式结构。内定子由软磁材料制成，以减小磁路的（）仅作为主磁路的一部分。

下面两图为力矩式自整角机与控制式自整角机的工作原理图。请指出哪个图是力矩式，哪个是控制式，并说明力矩式与控制式的主要不同点。

控制式自整角机主要应用于由自整角机和（）机构组成的随动系统中。

（）是克服交流异步伺服电动机“自转”现象的有效措施。

反应式步进电动机矩角特性指，在不改变通电状态时，步进电动机的静转矩与转子（）的关系。

盘式电枢直流伺服电动机结构图如下。请简单说明工作原理。

一般，力矩式自整角机带动负载（），控制式自整角机带动负载（）。

正余弦旋转变压器一、二次侧完全补偿条件是什么？各有什么特点？

超声波电动机最大的优点在于能以（）运转，并且能保持大转矩输出。