盘式电枢直流伺服电动机结构图如下。请简单说明工作原理。

自整角机都是成对使用的，有一个自整角发送机，必须要有一个自整角接收机与之对应。

力矩式自整角机为了使气隙中磁场的分布接近正弦波，凸极式磁极做成（）。为了消除力矩式自整角机在指示工作状态时的转子振荡，一般都要在转子上装设交轴（）。

直线电动机是一种将电能转换成（）运动机械能，而不需要任何中间转换机构的特种电机。

正余弦旋转变压器一、二次侧完全补偿条件是什么？各有什么特点？

步进电动机的连续运行频率与负载转矩成正比。

为什么异步伺服电机的最好使用中频电源？

旋转变压器是一种将转子（）变换成与之呈某一函数关系电信号的元件，是自动控制系统中的精密控制微电机。

超声波电动机的主要缺点是摩擦损耗大，（）低，输出功率小，（）短。

下图为有负载无补偿正余弦旋转变压器原理图。请直接在图上分别画出一次侧补偿与二次侧补偿方法，并分别标明。