反应式步进电动机矩角特性指，在不改变通电状态时，步进电动机的静转矩与转子（）的关系。

如果调整伺服电动机，使它有正的信号电压时，向负方向偏转；有负的信号电压时，向正方向偏转。那么接收机转子处在θ=0º和θ=180º这两个位置上，哪一个位置是稳定的？为什么？

单相交流串励电动机的（）很大，既适用于电动工具，不易被卡住、制动，也适宜于作带重负载起动的伺服电动机。

控制式自整角机主要应用于由自整角机和（）机构组成的随动系统中。

自整角机都是成对使用的，有一个自整角发送机，必须要有一个自整角接收机与之对应。

高电阻率导条的笼形转子交流异步伺服电动机，转子结构与普通鼠笼式异步电动机类似，但是为了减小转子的（），做得细而长。

下图为有负载无补偿正余弦旋转变压器原理图。请直接在图上分别画出一次侧补偿与二次侧补偿方法，并分别标明。

为什么直流测速发电机在使用时转速不宜超过规定的最高转速？而负载电阻不能小于规定值？

超声波电动机最大的优点在于能以（）运转，并且能保持大转矩输出。

下面两图为力矩式自整角机与控制式自整角机的工作原理图。请指出哪个图是力矩式，哪个是控制式，并说明力矩式与控制式的主要不同点。