（）是克服交流异步伺服电动机“自转”现象的有效措施。

超声振动是超声波电动机工作的最基本的条件，起驱动源的作用，但是，并不是任意超声振动都具有驱动作用，它必须具备一定的形态，即振动位移的轨迹为一（），才具有定向连续的驱动作用。

单相交流串励电动机的（）很大，既适用于电动工具，不易被卡住、制动，也适宜于作带重负载起动的伺服电动机。

盘式电枢直流伺服电动机结构图如下。请简单说明工作原理。

自整角机都是成对使用的，有一个自整角发送机，必须要有一个自整角接收机与之对应。

下图为有负载无补偿正余弦旋转变压器原理图。请直接在图上分别画出一次侧补偿与二次侧补偿方法，并分别标明。

高电阻率导条的笼形转子交流异步伺服电动机，转子结构与普通鼠笼式异步电动机类似，但是为了减小转子的（），做得细而长。

下面两图为力矩式自整角机与控制式自整角机的工作原理图。请指出哪个图是力矩式，哪个是控制式，并说明力矩式与控制式的主要不同点。

直线电动机是一种将电能转换成（）运动机械能，而不需要任何中间转换机构的特种电机。

在低频区和高频区步进电动机都容易产生震荡。