盘式电枢直流伺服电动机结构图如下。请简单说明工作原理。

步进电动机是将（）信号转换为相应的角位移或直线位移的一种特殊执行电动机。每输入一个（）信号，电机就转动一个角度，它的运动形式是步进式的，所以称为步进电动机。

结合下图，解释反应式步进电动机的工作原理（三相单三拍工作通电方式）。

下面两图为力矩式自整角机与控制式自整角机的工作原理图。请指出哪个图是力矩式，哪个是控制式，并说明力矩式与控制式的主要不同点。

为什么直流测速发电机在使用时转速不宜超过规定的最高转速？而负载电阻不能小于规定值？

为什么异步伺服电机的最好使用中频电源？

直流伺服电动机，转动惯量J越小，机电时间常数tm越（）；电枢电阻Ra越小，tm越（）。

单相交流串励电动机的（）很大，既适用于电动工具，不易被卡住、制动，也适宜于作带重负载起动的伺服电动机。

超声波电动机最大的优点在于能以（）运转，并且能保持大转矩输出。

控制式自整角机主要应用于由自整角机和（）机构组成的随动系统中。