结合下图，解释反应式步进电动机的工作原理（三相单三拍工作通电方式）。

超声波电动机最大的优点在于能以（）运转，并且能保持大转矩输出。

旋转变压器是一种将转子（）变换成与之呈某一函数关系电信号的元件，是自动控制系统中的精密控制微电机。

空心杯形转子直流伺服电动机外定子可以由永久磁钢制成，也可以是通常的电磁式结构。内定子由软磁材料制成，以减小磁路的（）仅作为主磁路的一部分。

下图为有负载无补偿正余弦旋转变压器原理图。请直接在图上分别画出一次侧补偿与二次侧补偿方法，并分别标明。

一般，力矩式自整角机带动负载（），控制式自整角机带动负载（）。

（）是克服交流异步伺服电动机“自转”现象的有效措施。

双凸极永磁电机的工作转矩主要是（）转矩，而磁阻转矩的平均值（），作用很小。

在低频区和高频区步进电动机都容易产生震荡。

测速发电机是一种检测机械转速的电磁装置。测速发电机的转轴和被测机械对象的转轴用联轴器连接在一起，它能把输入的机械转速变换成电压信号输出，通常要求输出电压与输入的转速成（）关系。