平面步进电动机是由两台成正交排列的直线步进电动机组成，其中一台的动子沿（）方向移动，另一台动子沿（）方向移动，两台电动机的动子装在同一支架上，这样支架就可在XY平面上的任一点定位，也可按任意几何轨迹运动。

空心杯形转子直流伺服电动机外定子可以由永久磁钢制成，也可以是通常的电磁式结构。内定子由软磁材料制成，以减小磁路的（）仅作为主磁路的一部分。

步进电动机是将（）信号转换为相应的角位移或直线位移的一种特殊执行电动机。每输入一个（）信号，电机就转动一个角度，它的运动形式是步进式的，所以称为步进电动机。

单相交流串励电动机的转速与电源频率和极数（）

为什么异步伺服电机的最好使用中频电源？

超声波电动机最大的优点在于能以（）运转，并且能保持大转矩输出。

在低频区和高频区步进电动机都容易产生震荡。

结合下图，解释反应式步进电动机的工作原理（三相单三拍工作通电方式）。

直流伺服电动机，转动惯量J越小，机电时间常数tm越（）；电枢电阻Ra越小，tm越（）。

如果调整伺服电动机，使它有正的信号电压时，向负方向偏转；有负的信号电压时，向正方向偏转。那么接收机转子处在θ=0º和θ=180º这两个位置上，哪一个位置是稳定的？为什么？